Синтез оптимальной устойчивой аффинной системы

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

Предложен метод построения обратной связи, обеспечивающей притяжение траекторий аффинной системы к состоянию равновесия и заданному многообразию. Искомая обратная связь находится в аналитической форме как решение вспомогательной задачи оптимального управления. Приведены достаточные условия существования оптимального управления. Показано применение метода к некоторым классам линейных и нелинейных систем. Библ. 10.

About the authors

Л. Т. Ащепков

ДВФУ

Author for correspondence.
Email: ashchepkov@yahoo.com
Russian Federation, 690922 Владивосток, о. Русский

References

  1. Уткин В. И., Орлов Ю. В. Системы управления с векторным реле // Автоматика и телемехан. 2019. № 9. С. 143–155. Utkin V. I., Orlov Yu. V. Control systems with vector relays // Automat. Remote Control. 2019. V. 80. N 9. P. 1671–1680.
  2. Уткин В. И. Системы с переменной структурой: состояние, проблемы, перспективы // Автоматика и телемехан. 1983. № 9. С. 5–25.
  3. Воротников В. И. Частичная устойчивость и управление: состояние проблемы и перспективы развития // Автоматика и телемехан. 2005. № 4. С. 3–59. Vorotnikov V. I. Partial stability and control: The state-of-the-art and development prospects // Autom. Remote Control. 2005. V. 66. N 4. P. 511–561.
  4. Ащепков Л. Т. Аналитическое конструирование регулятора с амплитудным ограничением // Автоматика и телемехан. 2022. № 7. С. 49–58. Ashchepkov L. T. Analytical synthesis of an amplitude-constrained controller // Automat. Remote Control. 2022. V. 83. № 7. P. 1050–1058.
  5. Ащепков Л. Т. Синтез оптимальной системы с устойчивыми режимами скольжения // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2023. Т. 63. № 5. С. 731‒738. Ashchepkov L. T. Synthesis of an optimal system with stable sliding modes // Comput. Math. Math. Phys. 2023. V. 63. N 5. P. 743–750.
  6. Филиппов А. Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью // Матем. сб. 1960. Т. 51(93). № 1. С. 99–128.
  7. Понтрягин Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1965.
  8. Кротов В. Ф., Букреев В. З., Гурман В. И. Новые методы вариационного исчисления в динамике полета. M.: Машиностр., 1969.
  9. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971.
  10. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2024 Russian Academy of Sciences